Тест: Алгоритм управления роботом/ Планирование траектории движения робота. Модели и алгоритмы коллективного управления группой роботов.
Предмет: Начальная военная подготовка
Класс: 10
Цели обучения: 10.7.2.1 получить представления о способах управления роботами;
10.7.2.2 определить группы алгоритмов для планирования траектории движения робота и оценить перспективы использования робототехники.
Вопросов: 15
Время: 10 мин
Вопрос 1
Какой из перечисленных алгоритмов является классическим методом планирования траектории в дискретном пространстве конфигураций?
Выберите один ответ.
A) Алгоритм A* (A-star)
B) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД)
C) Метод конечных элементов
D) Алгоритм роевого интеллекта
Вопрос 2
Что является основной целью алгоритма потенциальных полей при планировании траектории?
Выберите один ответ.
A) Найти путь как последовательность узлов в графе
B) Создать виртуальное силовое поле, где цель притягивает, а препятствия отталкивают робота
C) Оптимизировать энергопотребление робота во время движения
D) Синхронизировать действия нескольких роботов в группе
Вопрос 3
Какой принцип лежит в основе децентрализованного управления группой роботов?
Выберите один ответ.
A) Все роботы получают команды от единого центрального контроллера.
B) Каждый робот принимает решения на основе локальной информации и взаимодействия с соседями.
C) Роботы действуют по заранее запрограммированной жесткой схеме без обмена данными.
D) Управление передаётся от одного робота-лидера к другому по очереди.